1957年,茂名县科学技术普及协会成立。1960年4月16日,茂名市科学技术协会筹备委员会(简称市科协筹委)成立。副市长廖文任主任委员,市科协筹委与市科学技术委员会(简称市科委)合署办公。1965年春在市区召开第一次全市代表大会,选举简坚为主席,冯耀宗、张仁俊为副主席。“文化大革命”期间,茂名市科协停止活动。1979年7月,茂名市科协恢复活动,与市科委合署办公。1982年2月,茂名市科协从市科委分出,隶属市委领导。1982年3月,召开第二次全市代表大会,选举李克义为主席,冯耀宗、谭启同为副主席。1982年8月,市委任命叶森元为副主席。1983年7月,实行市管县,茂名市科协业务指导范围扩展到化州、高州、信宜和电白四县。1985年4月,设茂南区科学技术协会(简称茂南区科协),业务受市科协指导。1988年7月,召开第三次全市代表大会,选举李建江为主席,张志清、蓝文炳、季振一、谢克修为副主席。1993年11月召开第四次全市代表大会,选举李建江为主席,车德、季振一、黄文芳为副主席。1995年5月,市委任命李荣棠为副主席。1998年12月,召开第五次全市代表大会,选举蔡宇为主席,车德、文权、郑琪美、黄文芳为副主席。2003年11月,市委任命蔡映秋为副主席。2004年12月,设茂港区科学技术协会(简称茂港区科协)业务受市科协指导。
到2004年底,茂名市科协拥有市级学会39个,个人会员9800人;企业科协3个,个人会员149人;镇级科普协会97个(含街道科普协会11个);农村专业技术研究会109个,个人会员24220人。